Download von der Projektseite¶

Auf der offiziellen Arduino-Seite Download-Seite 🇬🇧 ⮷ gibt es zwei Versionen für Linux: ein AppImage und eine zip-Datei.

sudo apt install libfuse2 

/home/user/arduino-ide

~/.local/share/applications/arduino-ide.desktop

[Desktop Entry]
Name=Arduino IDE
Exec=/home/user/arduino-ide/arduino-ide
Icon=/home/user/arduino-ide/resources/app/resources/icons/512x512.png
Terminal=false
Type=Application
Categories=Science;Engineering;Physics

Installation aus den Paketquellen¶

Entscheidet man sich trotzdem für die veraltete Version aus den Paketquellen, muss folgendes Paket installiert werden:

• arduino (universe)

Befehl zum Installieren der Pakete:

sudo apt-get install arduino 

Oder mit apturl installieren, Link: apt://arduino

Bibliotheken¶

Die Entwicklungsumgebung bringt eine Vielzahl von Bibliotheken mit. Je nach verwendeter Hardware kann es jedoch nötig sein weitere Bibliotheken zu installieren. Über "Sketch → Bibliothek einbinden" kann man entweder über "ZIP-Bibliothk hinzufügen" eine passende Library aufspielen oder man sucht via "Bibliotheken verwalten..." nach dieser. Die Dateien werden nach der Auswahl herunter geladen und an die richtige Stelle kopiert. Diese sind unter ~/Arduino/libraries zu finden.

Über "Sketch → Bibliothek einbinden" wählt man die im Sketch zu nutzende Bibliothek aus der Liste. Der passende Code (z.B. #include <LiquidCrystal.h>) wird im Quelltext eingefügt.

Board¶

Wenn das Programm gestartet ist, wählt man zuerst unter "Werkzeuge → Board" das passende Board (zB. "Arduino/Genuino Uno"). aus, bzw. sucht im "Boardverwalter..." nach einem verfügbaren Treiber. Falls der Port nach dem Verbinden des Boards per USB nicht automatisch ausgewählt wurde, wählt man ihn unter "Werkzeuge → Port" aus.

Gruppe¶

Wurde das Programm aus den Paketquellen installiert, prüft beim ersten Start der Arduino Permission Checker, ob alle nötigen Berechtigungen vorhanden sind. Im Normalfall bemängelt er, dass der Nutzer nicht in der Gruppe dialout ist ^[5]. Dies kann per Bestätigung auf "Add" und anschließender Eingabe des Benutzerpassworts nachgeholt werden. Bei der manuellen Installation erscheint erst ein Fehler, wenn man versucht, Code auf das Board zu laden. Per Terminal kann die Eintragung nachgeholt und das Problem somit gelöst werden ^{[4] [6]}:

sudo adduser $USER dialout 

Code¶

In neueren Versionen wird bereits das zweiteilige Grundgerüst des Programms (Sketch genannt) angelegt, welches standardmäßig aus den Teilen setup() und loop() besteht:

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void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

Die Beispiele sind durch Kommentare gut beschrieben. Somit kann der Quellcode gut nachvollzogen werden. Im folgenden Beispiel 🇬🇧 wird ein LCD-Display, welches mit dem Treiber eines Hitachi HD44780 kompatibel ist, angesteuert und Hello World ausgegeben:

HelloWorld.ino

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/*
  LiquidCrystal Library - Hello World

 Demonstrates the use a 16x2 LCD display.  The LiquidCrystal
 library works with all LCD displays that are compatible with the
 Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you
 can usually tell them by the 16-pin interface.

 This sketch prints "Hello World!" to the LCD
 and shows the time.

  The circuit:
 * LCD RS pin to digital pin 12
 * LCD Enable pin to digital pin 11
 * LCD D4 pin to digital pin 5
 * LCD D5 pin to digital pin 4
 * LCD D6 pin to digital pin 3
 * LCD D7 pin to digital pin 2
 * LCD R/W pin to ground
 * LCD VSS pin to ground
 * LCD VCC pin to 5V
 * 10K resistor:
 * ends to +5V and ground
 * wiper to LCD VO pin (pin 3)

 Library originally added 18 Apr 2008
 by David A. Mellis
 library modified 5 Jul 2009
 by Limor Fried (https://www.ladyada.net)
 example added 9 Jul 2009
 by Tom Igoe
 modified 22 Nov 2010
 by Tom Igoe
 modified 7 Nov 2016
 by Arturo Guadalupi

 This example code is in the public domain.

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystalHelloWorld

*/

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library by associating any needed LCD interface pin
// with the arduino pin number it is connected to
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("hello, world!");
}

void loop() {
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(millis() / 1000);
}

Unter "Datei → Beispiele", sowie in der Linkliste, findet man unzählige Beispiele, die den Einstieg vereinfachen.