[[Vorlage(Getestet, focal, bionic, )]] {{{#!vorlage Wissen [:Pakete_installieren: Installation von Paketen] [:Paketinstallation_DEB: Ein einzelnes Paket installieren] [:Editor: Einen Editor mit Root-Rechten öffnen] [:Terminal: Ein Terminal öffnen] [:Xfce_Panel: Erweiterungen für das Xfce Panel] [:Paketquellen_freischalten/PPA#PPA-hinzufuegen: PPA hinzufügen] }}} [[Inhaltsverzeichnis(2)]] [[Bild(Wiki/Icons/hd.png, 64, align=left)]] Dieser Artikel beschreibt den Softwareteil des aktiven Festplattenschutzes für IBM/Lenovo ThinkPads unter Linux, den [https://www.thinkwiki.org/wiki/HDAPS IBM Active Protection System Linux Driver (HDAPS)] {en}. Seit 2003 verfügen viele ThinkPad-Modelle auf der Hauptplatine über einen Bewegungs-Sensor, ein sogenanntes [wikipedia_en:Accelerometer:], das vor allem dazu dienen soll, den Lesearm der Festplatte im Falle eines Sturzes innerhalb von Millisekunden zu "parken", damit die Festplatte nicht beschädigt wird. Die hier vorgestellte Softwarelösung funktioniert mit allen aktuellen Notebook-Festplatten. Einen ähnlichen Sensor haben u.a. Notebooks von Acer (''"GraviSense"'') und Apple (''"Sudden Motion Sensor"''), allerdings gibt es dafür keine Software. HP bietet mit ''"HP 3D Drive Guard"'' auch eine entsprechende Lösung an. In jüngerer Zeit werden bestimmte Festplatten-Modelle für Notebooks mit einem integrierten Sensor ausgestattet, meist als ''"Free Fall Sensor"'' bezeichnet. Dieser Festplattentyp sorgt ohne Softwareunterstützung eigenständig für den Parkvorgang. Die Sensordaten jedoch sind nicht für die unten beschriebenen weiteren Anwendungen zugänglich. = Nicht unterstützte Hardware = Trotz eines vorhandenen Sensors unterstützt HDAPS nicht folgende Modelle: * ThinkPad-Baureihen S, SL, L, E/Edge sowie X100e und X121e – es wird eine andere Hardware eingesetzt, für die kein Treiber existiert * ThinkPad L430, L530, T430(s), T530, W530, X230 sowie alle neueren Baureihen – Kernelmodul `hdaps` lädt nicht * Nicht-ThinkPad-Baureihen von Lenovo * Notebooks anderer Hersteller = Installation = __Vorbemerkung:__ es ist von Vorteil die im folgenden angegebenen Pakete für Kernelmodul und Überwachungsdämon einzeln nacheinander zu installieren. Tut man es stattdessen in einem Schritt, so zieht der Überwachungsdämon zunächst ein veraltetes Kernelmodul an, was einen Neustart erforderlich macht. == Kernelmodul hdaps installieren == Das in den offiziellen Kerneln enthaltene Modul `hdaps` ist für den Festplattenschutz nicht geeignet, deshalb wird hier eine gepatchte Version aus dem Projekt [:TP-SMAPI:tp-smapi] verwendet. Zu installieren ist das Paket: {{{#!vorlage Paketinstallation tp-smapi-dkms }}} {{{#!vorlage Hinweis Der in Ubuntu 18.04 enthaltenen Paketversion 0.42-1ubuntu1 fehlt das für den Festplattenschutz benötigte Kernelmodul. Als Alternativen bieten sich das Herunterladen der [packages:focal/tp-smapi-dkms:Version 0.43-1 aus 20.04] mit manueller Installation [1] oder die Installation aus dem unten beschriebenen [#PPA-einrichten PPA] an. }}} == Überwachungsdämon hdapsd installieren == Für den Dämon ist das Paket {{{#!vorlage Paketinstallation hdapsd }}} zu installieren. = Konfiguration = Die Konfiguration des Überwachungsdämons wird in der Datei '''/etc/hdapsd.conf''' vorgenommen, die mit Root-Rechten editiert werden muss [3]. {{{ device="sda"; # eine Festplatte; entspricht Option -d device=["sda", "sdb"]; # mehrere Festplatten sensitivity=15; # höhere Werte bedeuten geringere Empfindlichkeit und umgekehrt; entspricht Option -s adaptive=true; # entspricht Option -a }}} Der Punkt `sensitivity` stellt die Empfindlichkeit ein (''höhere'' Werte bedeuten eine ''geringere'' Empfindlichkeit). {{{#!vorlage Warnung Einige Benutzer berichten, dass mit dem Vorgabewert 15 der Schutz zu empfindlich eingestellt ist. Es empfiehlt sich daher stets einen [#Funktionstest Funktionstest] zu machen und gegebenenfalls den Wert zu erhöhen. Andernfalls besteht die Gefahr frühzeitigen Verschleißes der Festplatte(n). }}} Die Option `-a` kann hinzugefügt werden, um bei Benutzung der internen Tastatur die Empfindlichkeit automatisch zu senken. Bei einigen Festplatten wird die HDAPS-Fähigkeit fälschlicherweise nicht erkannt, dann probehalber `FORCEENABLE="yes"` setzen. Nach einer Anpassung der Konfiguration ist stets der Dämon mit {{{#!vorlage Befehl sudo service hdapsd restart }}} neu zu starten. = Funktionstest = Für den Test ist zunächst der bei der Installation automatisch im Hintergrund gestartete Dämon anzuhalten [4] {{{#!vorlage Befehl sudo service hdapsd stop }}} und im Vordergrund wieder zu starten mit {{{#!vorlage Befehl sudo hdapsd -d sda -s 15 }}} Beim Funktionstest wird '''/etc/default/hdapsd''' nicht gelesen, da der Dämon direkt gestartet wird. Deshalb ist die Empfindlichkeit (und ggf. andere Optionen) wie gezeigt in der Kommandozeile anzugeben. Nun das ThinkPad sanft "schütteln"; es sollten Ausgaben ähnlich dieser erscheinen: {{{ Sun Oct 25 22:17:34 2009: Starting hdapsd Sun Oct 25 22:17:34 2009: WARNING: You did not supply any devices to protect, trying autodetection. Sun Oct 25 22:17:34 2009: Adding autodetected device: sda Sun Oct 25 22:17:34 2009: Selected interface: HDAPS Sun Oct 25 22:17:35 2009: Selected HDAPS input device: /dev/input/event21 Sun Oct 25 22:17:36 2009: parking Sun Oct 25 22:17:37 2009: un-parking Sun Oct 25 22:17:40 2009: parking Sun Oct 25 22:17:41 2009: un-parking }}} Nach dem Test den Dämon mit [[Vorlage(Tasten, ctrl+c)]] beenden und wieder im Hintergrund starten mit {{{#!vorlage Befehl sudo service hdapsd start }}} == Problembehebung == === Fehlermeldung "Error! Not parked ..." === Erscheint beim Funktionstest die Meldung {{{ Error! Not parked when we thought we were... (paged out and timer expired?) }}} so gibt es zwei mögliche Ursachen: 1. Es laufen mehrere Instanzen des Dämons, die sich gegenseitig in die Quere kommen 1. Die Festplatte ist nicht HDAPS-fähig (gilt insbesondere, wenn schon `FORCEENABLE="yes"` gesetzt ist) Den ersten Fall kann man überprüfen mit {{{#!vorlage Befehl ps -ef | grep hdapsd | grep -v grep }}} Wenn keine Ausgabe erfolgt, ist kein Dämon gestartet. Andernfalls stoppt man alle Instanzen mit {{{#!vorlage Befehl sudo killall hdapsd }}} und prüft erneut wie oben gezeigt. Schlägt danach der Funktionstest erneut mit derselben Meldung fehl, so trifft die zweite Möglichkeit zu. In diesem Fall könnte ein Firmware-Update der Festplatte Abhilfe schaffen. Auf dieser [https://www.thinkwiki.org/wiki/Problem_with_APS_harddisk_parking#Supported.2Funsupported_harddrive_firmwares Seite] {en} sind bekannte, nicht funktionierende Festplatten bzw. Firmware-Versionen mit "not parked" gekennzeichnet. === Fehlermeldung "WARNING: Could not find hdaps input device ..." === Die Ausgaben {{{ WARNING: Could not find hdaps input device (No such file or directory). You may be using an incompatible version of the hdaps module. Falling back to reading the position from sysfs (uses more power). Use '-y' to silence this warning. Could not open /sys/devices/platform/hdaps/sampling_rate: No such file or directory. Do you have the hdaps module loaded? }}} weisen darauf hin, daß das [#Kernelmodul-hdaps-installieren Installieren des Kernelmoduls] fehlgeschlagen ist. Dadurch wird das ungeeignete Modul `hdaps` aus dem Standard-Kernel verwendet. Dies kann man zusätzlich mit dem folgendem Befehl prüfen {{{#!vorlage Befehl modinfo hdaps }}} Das ''falsche'' Modul aus dem Standard-Kernel liefert {{{ filename: /lib/modules/KERNEL-VERSION/drivers/hwmon/hdaps.ko ... }}} Das ''richtige'' Modul aus '''tp-smapi-dkms''' liefert {{{ filename: /lib/modules/KERNEL-VERSION/updates/dkms/hdaps.ko ... }}} === Fehlermeldung "Could not find a suitable interface" === Die Ausgabe {{{ Could not find a suitable interface }}} weist darauf hin, dass das Modul `hdaps` nicht geladen werden konnte. Weitere Informationen zur Ursache liefert der Befehl {{{#!vorlage Befehl sudo modprobe -v hdaps }}} Sollte dort die Ausgabe {{{ WARNING: Error inserting thinkpad_ec (/lib/modules/.../thinkpad_ec.ko): No such device or address }}} erscheinen, so sollte man mit den in [https://wiki.ubuntuusers.de/tp-smapi#Problembehebung tp-smapi (Abschnitt Problembehebung)] beschriebenen Maßnahmen fortfahren. === Fehlermeldung "Could not read from /sys/block/sda/device/unload_heads ..." === Ursache der Meldungen {{{ Could not read from /sys/block/sda/device/unload_heads: Operation not supported Could not detect any devices. }}} ist, dass die Festplatte nicht HDAPS-fähig ist bzw. die Fähigkeit nicht erkannt wird. Letzteres ist bei älteren IDE-Festplatten nach dem ATA-Standard < 7 der Fall. Solche Festplatten erkennt man an der Ausgabe des Befehls {{{#!vorlage Befehl sudo hdparm -I /dev/sda }}} {{{ Standards: Used: ATA/ATAPI-6 T13 1410D revision 3a Supported: 6 5 4 }}} Zur Behebung kann man versuchsweise `hdapsd` mit der Option `-f` (und Angabe des Geräts) aufrufen: {{{#!vorlage Befehl sudo hdapsd -d sda -s 15 -f }}} War der Test mit `-f` erfolgreich, kann man die Einstellung in '''/etc/default/hdapsd''' übernehmen: {{{ FORCEENABLE="yes" }}} {{{#!vorlage Hinweis Um in diesem Fall sicherzustellen, dass die Köpfe tatsächlich geparkt werden, sollte man auf das beim Parken entstehende leise Klickgeräusch achten! }}} Erscheint hingegen mit `-f` die Fehlermeldung {{{ Error! Not parked ... }}} so ist höchstwahrscheinlich die Festplatte nicht HDAPS-fähig. Weitere Hinweise dazu im betreffenden [#Fehlermeldung-Error-Not-parked Abschnitt]. = Visualisierung der Raumlage = [[Bild(hdaps-gl.png, 400, align=right)]] Die Anwendung [sourceforge:hdaps/files/hdaps-gl:hdaps-gl] {en}. kann die aktuelle Raumlage des Laptops anzeigen. == Installation aus PPA == Für die Installation richtet man das [#PPA-einrichten unten beschriebene PPA] ein. Nach dem Aktualisieren der Paketquellen kann das folgende Paket installiert werden: {{{#!vorlage Paketinstallation hdaps-utils, ppa }}} Die Echtzeit-Visualisierung kann danach mit folgendem Befehl aufgerufen werden [4]: {{{#!vorlage Befehl hdaps-gl }}} Beim Neigen des Notebooks bleibt die Raumlage des von '''hdaps-gl''' angezeigten Notebooks stabil. Neigt es sich in die falsche Richtung, so ist [#Orientierung-der-Raumachsen-korrigieren die Orientierung der Raumachsen zu korrigieren]. Mit '''hdaps-utils''' wird auch ein Programm namens `hdaps-pivot` installiert, das Lageveränderungen numerisch an die Konsole ausgibt. Es wird mit folgendem Befehl gestartet: {{{#!vorlage Befehl hdaps-pivot }}} == Orientierung der Raumachsen korrigieren == {{{#!vorlage Hinweis Die hier beschriebene Konfiguration ist für eine korrekte Funktion nur des Festplattenschutzes nicht notwendig! }}} Das Kernelmodul '''hdaps''' enthält eine Tabelle mit den richtigen Voreinstellungen für die Orientierung der Raumachsen vieler ThinkPad-Modelle. Für eine Änderung dieser Voreinstellungen (auch im Fall unbekannter Modelle) ist entweder beim Laden des Kernelmoduls '''hdaps''' der Modul-Parameter ``invert`` oder zur Laufzeit das Sysfs-Attribut '''/sys/devices/platform/hdaps/invert''' einzustellen. ||<-3 rowclass="titel" tablestyle="width: 30%; text-align: right; float: right; margin-left: 15px"> Parameter invert || || Wert || R || P || || 0 || X || Y || || 1 || -X || -Y || || 2 || -X || Y || || 3 || X || -Y || || 4 || Y || X || || 5 || -Y || -X || || 6 || -Y || X || || 7 || Y || -X || Der Parameter `invert` kann die Werte 0 bis 7 annehmen. In der nebenstehenden Tabelle geben X und Y die Ausgänge des Sensors, R ein seitliches Neigen des Notebooks und P ein Neigen nach vorne oder hinten an. Am einfachsten ermittelt man die richtige Einstellung durch Ausprobieren: {{{#!vorlage Befehl sudo sh -c "echo W > /sys/devices/platform/hdaps/invert" hdaps-gl }}} wobei `W` durch den gewünschten Wert zu ersetzen ist. Nach jeder Änderung des Parameters muß '''hdaps-gl''' neu gestartet werden. Soll die so ermittelte Einstellung dauerhaft eingerichtet werden, ist mit einem Editor mit Root-Rechten[4] die Konfigurationsdatei '''/etc/modprobe.d/hdaps.conf''' mit folgendem Inhalt zu erstellen: {{{ options hdaps invert=W }}} = PPA einrichten = Für die Installation eines Pakets dieser Anleitung ist das [launchpad:~linrunner/+archive/ubuntu/thinkpad-extras/+packages:ThinkPad Extras PPA] {en} freizuschalten. [[Vorlage(PPA, linrunner/thinkpad-extras)]] = Links = == Intern == * [:TP-SMAPI: tp-smapi] – ThinkPad-spezifische Akkufunktionen == Allgemeine Informationen == * Die Einträge im [https://www.thinkwiki.org ThinkWiki] zu [https://www.thinkwiki.org/wiki/Active_Protection_System APS], [https://www.thinkwiki.org/wiki/HDAPS HDAPS] und [https://www.thinkwiki.org/wiki/Tp_smapi tp-smapi] (alle {en} ) * [https://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?forum_name=hdaps-devel Mailingliste der Entwickler des Linux-Treibers] {en} * Technische Daten zum Sensor [https://www.analog.com/en/prod/0,2877,ADXL320,00.html https://www.analog.com/en/prod/0,2877,ADXL320,00.html] {en} == Fremdquellen == * [https://thinkwiki.de/Ubuntu_ThinkPad_Extras_PPA Ubuntu ThinkPad Extras PPA] {de} – Paket aus dem Abschnitt [:Festplattenschutz#Visualisierungen-der-Raumlage: Visualisierungen der Raumlage]. # tag: Hardware, System, Festplatte, Notebook